2025年2月5日，来自德国慕尼黑工业大学、bv1946伟德官网、中山大学和清华大学的研究团队在国际顶级期刊《Nature Machine Intelligence》上发表了一项突破性研究——“Preserving and Combining Knowledge in Robotic Lifelong Reinforcement Learning”。该研究提出了一种名为LEGION的机器人终身强化学习框架，成功解决了机器人在持续学习过程中如何保留和组合知识的难题，为机器人实现类人智能迈出了重要一步。

这项研究不仅展示了机器人在复杂任务中的出色表现，还通过结合语言嵌入和非参数贝叶斯模型，显著提升了机器人的任务理解和执行能力。研究团队通过实验验证了LEGION框架在真实世界中的广泛应用潜力，特别是在长时程任务中的表现尤为突出。论文作者包括来自德国慕尼黑工业大学的孟远，邴振山，姚相同，和Alois Knoll教授；中山大学数据科学与伟德国际bevictor1946的黄凯教授，bv1946伟德官网计算机软件新技术全国重点实验室，bv1946伟德官网（苏州）智能科学与技术公司的高阳教授；以及清华大学计算机科学与技术系的孙富春教授。邴振山博士同时隶属于bv1946伟德官网计算机软件新技术全国重点实验室与bv1946伟德官网（苏州）智能科学与技术公司。